机械人“最初一厘米”：工致手面临攻关战

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特斯拉CEO埃隆·马斯克克日公然流露，该公司正在敲定第三代人形机械人Optimus的设想。“它将具有几近与人类不异的手部工致度，而且可以实现量产。”马斯克提到，全部机械人最首要的工程难点在于“手部和前臂”。
“工致手”作为人形机械人与外界交互的高精度履行器，是决议机械人能否进入通用泛化使命阶段的焦点。按照多家券商研报中对第二代Optimus的测算，一套工致手系统在整机中的代价占比约17%，远高于其他零部件。
在国内市场，《中国经营报》记者领会到，很多科技企业、科研团队也正在对工致手展开技术攻关，试图冲破这一关键范畴的技术瓶颈。

范围量产潮起：谁在买？
2025年在业界一向被称为人形机械人的“量产元年”，同时也是工致手范围化出货的元年。
本报记者从业内领会到，停止今年9月底，多家工致手厂商在范围化方面获得停顿。星动纪元产物负责人告诉记者，该公司工致手客户覆盖了全球支流的科研巨头，国际市值排名前十的科技公司中有9家均为星动纪元客户。
“单一客户单笔定单采购范围到达了几十台范围。”此前星动纪元开创人兼CEO陈建宇在接管本报记者采访时暗示，工致手今年已经可以稳定量产，同时本钱大幅下降。从工致手的技术性能来看，产物更新速度加速，向更高自在度、更工致的偏向不竭迭代。
无独占偶，傲意科技CEO倪华良流露，其“工致手产物随着市场认可度的提升和下流需求的扩大，实现了出货量的成倍增加”。记者得悉，傲意科技在“手”方面的产物结构既有ROHAND机械野生致手，又有OHAND智能仿外行。
值得留意的是，今年9月，工致手草创公司源升智能公布完成了数万万元新一轮融资，由弘晖基金与春华创投配合领投，这是源升智能今年完成的第四笔融资，今年累计已完成亿元融资。而在四五月份时，灵心巧手、因机会械人、傲意科技、星际光年等厂商也均有融资事务发生，融资范围约在数万万元到亿元区间。
那末，工致手产物的出货“流”向了哪些客户？是谁在买工致手？
倪华良先容，傲意科技的工致手首要面向具身机械人以及合作机械臂客户，利用于泛化操纵、产业自动化分拣等场景，以提升操纵的灵活性与自动化水平。而其仿外行则首要办事于医疗康复帮助用具范畴，帮助上肢残障人士重建手部功用，实现生活自理。
上述星动纪元负责人暗示，今朝工致手的首要客户是泛科研市场，以国内外的机械人尝试室、顶尖科技公司，以及具身智能企业为主。“我们始终以为，工致手正在成为工致操纵的根本设备，会围绕这一根基偏向去做产物结构。”
该负责人指出：“之前很多机械人还利用夹爪，到现在具身智能特别是人形机械人范畴，都越来越重视工致手。”之所以如此，有三个首要缘由：一是高自在度工致手是具有工致操纵、邃密操纵的根本，可以完成很多夹爪没法履行的使命；二是工致手技术的成熟度和稳定性在不竭提升，处理了大模子练习的障碍，吸引更多人进入这一赛道；三是机械人未来若要真正落地并成为生产力工具，从经济模子来看工致手也比夹爪表示好很多。

攻关重点与增漫空间
本报记者从国内首要电商平台观察到，包括帕西尼、强脑科技、兆易机电、智元机械人、瓴乐机械人等多个品牌的多款工致手产物也在经过电商渠道销售，价格在几千元到十几万元之间不等。
据记者不完全统计，今朝在工致手赛道上摸索结构的势力既包括星动纪元、智元机械人、银河通用等人形机械人整机厂商，又包括傲意科技、因机会械人等工致手厂商，同时又有兆威机电及其他供给链制造厂商，此外还有很多新加入赛道的草创团队。
上述星动纪元负责人告诉记者，今朝在工致手范畴已有一些分歧的技术线路摸索，仅从驱动来看，就包括齿轮直驱、腱强、连杆等支流方式。星动纪元挑选的是齿轮直驱线路，经过自有设想的机电，既能供给稳定的机械性能，又可以实现松散的尺寸。
在该负责人看来，工致手的增加速度在未来几年内，特别是近两年会出格快，甚至能够跨越机械人。需要说明的是，工致手与机械人可以说是协同增加的关系，更多的机械人投入利用，必定也会鄙人流带动对工致手的需求。
智元机械人在今年8月公然的发现专利显现，其工致手指的3个自在度均由腱强驱动。对此，中信证券研报判定，包括特斯拉在内的国内外支流人形机械人厂商城市采用腱绳套管设想，估计2030年全球人形机械人腱绳套管市场范围有望到达10.2亿元。
倪华良暗示，今朝工致手在本钱优化、焦点硬件技术升级以及控制算法提升等层面停止延续攻关。为此，傲意科技已积极引进并储备了一批高本质研发人材，今朝相关研发工作有序推动，估计将鄙人一阶段向社会公布重要功效。
工致手作为机械人本体中结构最为复杂的组成部分，其技术冲破对中国新质生产力的成长具有重要意义。倪华良暗示，傲意科技努力于霸占行业困难，鞭策“手”这一关键部件在适用性、经济性与产能标准上周全满足市场需求。机械人产业无疑是未来科技成长的重要偏向，而一只能干、好用的“手”更是实现机械人适用化的焦点。
东吴证券研讨地点《工致手延续迭代，关注技术线路收敛中的边沿增量》报告中猜测，工致手市场范围将在2025年增加至19.21亿美圆，到2030年这一数字将到达30.36亿美圆。产业机械人常用二指工致手履行简单夹取，人形机械人的需求则促使其向4指、5指及高自在度成长。
来历：《中国经营报》
记者：曲忠芳
编辑：张靖超
校订：颜京宁
考核：李正豪