人形机械人赛道火了！北京30家公司，松延冲第一梯队

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今年8月北京那场天下首届机械人活动会，看得人又笑又感慨，机械人跑步撞倒人，拳击场里俩机械人数秒找不到对手，足球场的机械人动起来比蜗牛还慢，但没人真的苛责这些钢铁小家伙。
大师心里都清楚，这些拙笨的瞬间背后，是一个新行业正在用力发展的样子，而在一众参赛企业里，松延动力和它的1米2机械人“小顽童”，硬是凭着一场马拉松赛，从冷静无闻酿成了焦点。

一这家公司的老板姜哲源，是个1998年诞生的清华博士停门生，2023年9月开办公司，满打满算才两年，却已经拿了人形机械人马拉松亚军，还有机械人活动会的体操、跳远金牌。
能走到这一步，连他自己都感觉有点意外，今年4月亦庄那场机械人半马，赛前他只盼着机械人能完赛，究竟“小顽童”个子矮腿短，跟其他高峻的对手比看着就没上风。
成果角逐当天，央视直播画面左侧是第二名的“小顽童”，右侧是第三名的另一台松延机械人，间接刷了屏。
姜哲源戴着“必胜”发带在尽头呐喊，那股兴奋劲儿，比自己拿了奖还冲动，要晓得，为了这场角逐，全部团队熬了三个彻夜。
外人看机械人角逐感觉新颖，实在背后满是技术较劲，此次活动会上，松延的机械人在跑步项目栽了跟头，不是跑不快，是现场信号太杂，遥控器跟机械人断了联。
姜哲源后来才想大白，体操、跳远按一下按钮就行，通讯一次就够，但跑步得延续控制，一点差池都不可。
现在他们换成了大功率遥控器，还敢用自立奔驰功用了，之前守旧没敢用最快的设置，白白丢了奖牌。
很多人感觉遥控器操控会削弱AI的感化，实在这里面有误解，遥控器顶多算个“领导”，只告诉机械人往哪走，真正关键的静态平衡、枢纽转动，全靠机械人自己的AI模子搞定。
就像教机械人跑步，松延是先捕捉人类的行动数据，再用匹敌练习让机械人模仿步态，这进程跟人学走路一样，得摔不计其数次才能找到感受。
现在能让机械人跑通的公司多了，但要做到稳、快、省劲儿，还是得拼真功夫。

二为啥非要把机械人做成人形？姜哲源说这不是执念，是算过账的，之前大师感觉双足机械人不稳还贵，可现在技术进步了，很多双足机械人比轮式的还廉价。
而且他们从一路头就拿定主张做小尺寸，1米2的身高恰好，全尺寸机械人本钱贵好几倍，摔一下还轻易坏，说白了平常能用的场景，小机械人还是能干。
就像叠衣服这事儿，牢固场景叠牢固衣服不难，比空翻还简单，但要让机械人在肆意场景叠肆意衣服，难度比空翻大多了，这也是人形机械人实在的应战地点。
现在人形机械人还没到走进千家万户的境界，姜哲源说焦点题目是“具身智能”的泛化性不够。
简单说，就是机械人的“大脑”（算法）和“身材”（硬件）还没完全磨合好，缺充足多的数据让它顺应各类复杂情况。
但贸易化已经在渐渐落地了，松延7月份托付了105台机械人，在行业里算第一梯队水平。
能实现量产，全靠频频测试，机械人绕圈跑上千千米，确认稳了才敢发货，早期交的工程机返修率高，现在早就降下来了。

3.99万的定价，是姜哲源点头定的，团队没人否决，由于他算过账，这个价格能挣钱，机械人本钱里，枢纽和结构件占比最高，幸亏他们根基实现了全国产化，连主控芯片用的都是瑞芯微的RK3588S，没依靠进口。
不外他也踩过坑，前两年一门心机搞技术，感觉产物好自然有人买，连抖音、视频号都没发过一条内容。
直到有投资人点醒他：“开创人第一件事就该做营销，哪怕啥都没有，也得让他人相信你能做成。”现在他总算大白，“你假如盛开，蝴蝶纷歧定自来，得有阵风吹起来才行”。
今年的人形机械人赛道，已经热得发烫，停止6月底，全球融资跨越83次，总金额破140亿元，比2024年全年还多。
北京已经有近30家相关公司，全国第一，姜哲源发现，今年冒出来的新公司出格多，这些公司明年大要率都要生产物，合作必定会白热化。
他现在正疯狂招兵买马，从50人扩到200人，就是为了明年的硬仗做预备，“明年必定是打得最凶的一年，必定有一批公司融不到钱，完全下牌桌。”

三行业里总有人把松延和宇树比，姜哲源倒感觉是好事，说明行业认可，有人说宇树的机械人跑步不可，他还自动帮着诠释，说是买家算法没调好。
他不希望行业酿成饭圈那样相互撕，“大师都说真话，别搞整齐不齐的”。如果宇树能IPO，对全部行业都是好事，二级市场看到高估值的公司，能给行业注入信心。
现在松延的定单里，黉舍占了很多，机械人能当领操员，能进AI课堂让门生编程，还能在幼儿园陪小朋友玩游戏。
9月初开学仪式那阵，他们一天跑6所黉舍表演，有黉舍看完就地就下单三台，让全部团队都很奋发。
除了教育，文旅、贸易表演也是今朝的首要场景，普通人最快打仗到机械人的地方，能够就是商场里的表演大概机械人导游了。
面临“行业泡沫”的质疑，姜哲源看得挺开，他感觉泡沫自己说明行业在高速成长，关键看前面有没有业绩接得住。

现在技术在进步，定单在增加，只要能兑现预期，就不用太担忧，不外行业里也有乱象，比如人材人为炒得太夸张，挖人间接翻倍出价。
松延没随着凑热烈，反而招了很多跨行业的人，做医疗器械的、搞挖掘机的、做手机的都有，姜哲源只看一点：热不酷爱这个事。
他小时辰听父亲的朋友说，做酷爱的事再累也有动力，这话他记了一辈子，也想找一样有热情的人一路干。
创业这两年，姜哲源吃过很多苦，2023、2024年融资难的时辰，怙恃甚至想卖屋子支持他，被他拒绝了，他怕太守旧反而做欠好。
父亲组局劝他回黉舍念书，成果两个叔叔辈的尊长反而投了他，现在公司估值早就不是起步时的5000万了，还完成了6轮融资，但他还是抠门，500元以上的报销都要亲身批，猎头都说他们家的钱最难赚。
姜哲源总说，松延是草根身世，能跳上牌桌已经很荣幸了，明年的“机械人大战”不管多惨烈，他都想拼一把。

对他来说，挣钱固然重要，但更希望能在这个行业里占一席之地，看着人形机械人真正改变天下。
就像“小顽童”在跑道上孤独奔驰的样子，拙笨却果断，这个行业也许还要摔很屡次，但只要在往前走，就有希望。