黄仁勋女儿首秀直播：英伟达具身智能结构藏哪些关键信号？

[db:作者]

10 月 8 日，英伟达 Omniverse 及物理 AI 产物与技术营销负责人 Madison Huang 初次公然亮相访谈节目《英伟达 OpenUSD Insider Series Podcast》，与光轮智能 CEO 谢晨博士围绕主题《Bridging the Sim2Real Gap with SimReady and AI》展开对谈，深度探讨 “若何让机械人在虚拟天下进修、在实在天下行动”这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。


左上：Edmar 右上：Madison Huang 左下：穆斯塔法 右下：谢晨

值得关注的是，Madison Huang 是英伟达开创人黄仁勋之女这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。主持人 Edmar 在收场时便夸大 “这是很是特此外一期”，并说起这是 Madison 的初次官方直播这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。分歧于产物公布或企业宣讲的宏大场景，此次她以英伟达 Omniverse 及物理 AI 产物与技术营销负责人的身份，聚焦机械人与仿真主题介入对谈这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。

与 Madison 对话的，是前英伟达自动驾驶仿真负责人、现任光轮智能 CEO 谢晨，以及光轮智能增加负责人穆斯塔法这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。谢晨是 Sim2Real 范畴的资深理论者，并非行业新人，他曾在英伟达主导自动驾驶仿真工作，此前还负责过 Cruise 的仿真营业，具有深厚的技术与理论堆集这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。

这场一个半小时的直播，在技术圈激发普遍会商：既因 Madison 的初次公然亮相，更因对谈触及了重新界说机械人产业的焦点命题 —— 若何弥合 Sim2Real Gap（仿真与现实鸿沟）这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。而这场以技术为导向的直播背后，正藏着英伟达在物明智能范畴的关键结构这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。

▍英伟达一周内持续两场直播！仿真才是机械人数据窘境最优解

需要关注的是，NVIDIA Omniverse 官方频道上一期直播中，斯坦福大学教授李飞飞与英伟达首席科学家 Jim Fan，曾围绕 BEHAVIOR 具身智能应战赛展开对话这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。Jim Fan 在访谈中坦言，机械人进修最大的题目就是 “仿真和实在天下存在差异”这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。这个题目今朝集合在三个方面，一是感知差异，仿真的视觉、触觉等信号与实在场景（如物体纹理、光照）有差别；二是物理交互差异，仿真中物体的受力反应、形变（如布料褶皱、流体活动）与实在物理纪律有误差；三是场景复杂度差异，实在天下的静态变化（如突发障碍物、物体状态突变）难在仿真中完全复现，致使机械人仿真所学难适配实在场景这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。



Jim Fan 同时暗示，3D 计较机视觉、视频天生、3D 天下天生等天生式 AI 技术有望进一步提升仿真的实在感，可经过这些工具优化仿真情况的视觉衬着、物体细节，削减感知层面的差异这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。今朝NVIDIA 与斯坦福合作的 “OmniGibson” 仿真引擎，已能支持刚体物理、可变形物体（布料、流体）交互，以及物体的加热、切割等复杂状态模拟这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。同时，Jim Fan也进一步夸大，机械人进修不能依靠单一数据来历，一样需要 “仿真数据与实在数据相连系”这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。



而本期节目傍边，Madison也提到了与Jim Fan不异的概念：“机械人不能只读取数据，它们必须亲身材验这个天下这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。” 她进一步诠释，说话类法式可依托互联网海量数据练习，但机械人研发者面临明显数据窘境这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。现实中手动收集数据本钱高、效力低且存在平安风险，“没人会让机械人在现实里频频撞门来进修开门”，而仿真正是冲破这一窘境的关键途径这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。

谢晨以为，“ Sim2Real 就是我们在仿真中练习的内容能摆设到现实天下，这实在是件很是困难的事”这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。他提到，自动驾驶的仿真到现实题目相对轻易处理，由于其首要基于视觉；但机械人范畴的情况截然分歧这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。“一切都与物理打仗有关，最重要的是操控，还需要连系工致手、触觉传感器，题目复杂很多”这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。同时，谢晨夸大 “现实天下数据没法完全处理（机械人数据）壁垒”：当前机械人数目有限，难以像自动驾驶汽车那样大范围收集现实数据，是以 “我们必须利用分解数据，而且深信分解数据将是处理物理 AI 数据壁垒最重要、最首要的数据来历”这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。

▍英伟达“三台计较机”逻辑 Sim2Real 若何串联机械人全链路？

在 Madison 与谢晨的对话中提到，曩昔十年，英伟达已不再是纯真的显卡企业，而是努力于打造机械人可进修的 “虚拟地球”这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。英伟达不间接研发机械人，而是为机械人范畴供给从技术进修到落天时用的全链路系统这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。这套系统可经过 “三台计较机” 的逻辑了解，而 Sim2Real（仿真到现实）正是串联三者的焦点纽带这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。

第一台是 AI 超级计较机（AI Supercomputer），是 “让机械学会处置信息” 的根本这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。与说话类法式依托海量文本数据练习了解才能类似，机械人焦点法式也需算力支持；但区分在于，机械人法式依靠物理天下数据，这就需要第二台计较机供给支持这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。

第二台是仿真计较机（Simulation Computer），以 Omniverse 和 Isaac Sim 为焦点，负责让机械在虚拟天下中把握感知与交互才能这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。Madison 在直播中夸大：“自动驾驶仿真相对简单，焦点依靠视觉；但机械人需要触摸、抓取、操纵，物理交互才是关键难点这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。” 她还提到，外界常问英伟达 “能否做电缆、电线仿真”，这对英伟达而言意义严重 —— 其 NVL 72 液冷机架级 AI 计较系统及 Blackwell 系列产物的制造流程复杂，仅一个 NVL 72 机架就需两英里长铜缆，这类工作对人类而言死板且有平安风险，亟需机械人完成，是以电缆、电线仿真正是机械人范畴亟待冲破的 “圣杯级” 困难，而光轮智能在该范畴的功效非常突出这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。

第三台是物理 AI 计较机（Physical AI Computer），由 GROOT（通用机械人根本法式）、Cosmos（天下模子）和 Jetson Thor（机械人端侧芯片）组成，负责让机械人在实在天下中履利用命，其中 Cosmos 是跟尾仿真与现实的关键环节这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。


操纵分解数据天生技术为 GROOT N 系列模子供给支持的流程

谢晨在直播中提到：“Cosmos 就像数据的放大器，我们将仿真天生的精准数据、现实收集的少许数据输入其中，它能天生更多样、更切近实在情况的数据，处理机械人练习的数据量困难这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。”

为何须须在虚拟天下练习机械人？谢晨用实例诠释：“要让机械人学会叠衣服，现实中需招募大量职员收集数据，还得斟酌衣服材质、褶皱差别；但在仿真中，我们可天生上千种衣服模子、设备分歧物理参数，让机械人几天内完成相当于现实几年的练习量这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。”

Madison 补充道：“Sim2Real 的关键不是让虚拟复制现实，而是让虚拟覆盖现实这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。经过场景随机化、参数调剂，让机械人在虚拟中打仗充足多的意外情况，到了现实中才能应对自若这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。”

▍为什么是光轮智能？“从底子上来说，我们离不开光轮智能”

这场直播挑选谢晨作为对话嘉宾，不但因他曾任职英伟达的履历，更焦点的是其创建的光轮智能，与英伟达 Sim2Real 技术线路高度符合这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。双方已经不范围于简单的技术合作，而是构成了技术共生的关系这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。用Madison 的话说：“光轮智能是少数能在物理精度、交互逻辑、场景多样性上，周全婚配英伟达物明智能生态需求的合作方这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。”



Madison 在直播中提到，当前英伟达正重点推动 “物理 AI”（含机械人、自动驾驶、数字孪生）的技术落地与产业利用，“焦点痛点是缺少海量实在、多样化的物理交互数据，我们需要的是能真正落地的处理计划，而非逗留在概念层面”这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。她暗示，英伟达的技术结构需两大支持：一是能稳定输出高质量数据的 “分解数据工场”，二是与 “以 OpenUSD 为 SimReady 资产根本” 愿景分歧的合作伙伴这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。“光轮智能建立的机会，恰好是英伟达最需要这样一支团队的时辰，他们了解我们的技术逻辑，且能快速将其转化为现实功效”这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。“从底子上来说，我们离不开光轮智能“这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。

究竟上英伟达这个偏向与光轮智能在焦点方针上不约而合，谢晨在直播中回忆到：“2023 年我们建立光轮智能，方针是处理机械人范畴的数据瓶颈这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。那机会械人范畴尚处早期，我们先从自动驾驶分解数据切入，进而与英伟达自动驾驶团队展开合作，后续随着合作深入，我们连续联动 Gear Lab 团队，以及 Omniverse 团队，现在还在和 Cosmos 团队合作，已慢慢融入英伟达的生态链条”这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。

谢晨在直播中夸大双方对 SimReady 资产的共鸣：“很多人误以为 SimReady 只是数字 3D 模子，但我和英伟达的看法分歧：它必须具有实在的物理属性，比如冰箱铰链的阻尼、微波炉材质的磨擦系数”这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。他流露，光轮的焦点工作是经过专业装备收集实在物理数据，再植入 SimReady 资产，“我们用物理装备从分歧偏向、位置收集力数据，在仿真中搭建同类传感器收集信息，经过对照实在与仿真的力测曲线，确保物理属性婚配这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。”

▍结语与未来

外界分析以为，此次直播是英伟达物明智能邦畿的非正式亮相：从 OpenUSD（3D 数据标准）、SimReady（仿真资产标准），到 Newton（物理计较）、Cosmos（天下模子），英伟达正构建物明智能全链路系统，而光轮智能正是该系统中的关键合作伙伴这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。随着双方合作的进一步加深，未来有望改变传统机械人产业的技术途径这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。