记者走下层｜机械人“枢纽”在这里协同智造

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10月13日，智昆科技智能制造工场，产业机械人正在操纵数控机床这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。 河北日报记者 潘娴静摄
机械人若何做到精准操控、灵活活动？关键就在于它的“枢纽”——减速机这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
在石家庄高新区有这样一家企业这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。它在高紧密RV减速机范畴获得严重冲破，打破国外把持，到达国际一流水平这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。它就是河北智昆紧密传动科技有限公司这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
10月13日，走进智昆科技1号厂房的恒温生产车间，一台台数控机床、产业机械人正在有序作业这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。在行星架加工区，记者看到，1台六轴产业机械人同时操控3台机床，制造行星底座和行星架盖两种减速机零部件这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
“在产业机械人产业中，减速机、驱动器和控制器是三大焦点零部件这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。减速机占产业机械人整机本钱约35%，生产难度大，产物代价高这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。”智昆科技首席科学家、北京产业大学教授张跃明给记者停止了科普这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
他以现场正在作业的六轴产业机械报酬例这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。“这是产业范畴利用比力普遍的机械人，也叫产业机械手这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。它的每个轴都需要一台伺服机电驱动，也都需要一台减速机来下降转速和增大扭矩这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。”张跃明先容这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
RV减速机是智昆科技的拳头产物，具有强大的扭矩输出才能和超高的精度连结性这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。今朝，智昆科技的智能制造工场面积达5.5万平方米，具丰年产近30万台RV减速机的生产才能这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
圆盘状的RV减速机，闪烁着科技之光，见证着“北京研发、河北转化”的突围之路这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
2017年，北京智同紧密传动科技有限义务公司在石家庄设立子公司智昆科技，重点结构机械人高紧密减速机的研发与批量制造这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。彼时，我国企业70%以上的减速机依靠进口这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
张跃明率领研发团队开启了“双城通勤形式”，在北京停止理论设想和初步考证，在石家庄停止产物设想和工艺考证这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
“这类形式充实发挥了北京的人材上风和石家庄的产业上风，对减速机的科技攻关起到了很是大的感化这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。”张跃明说这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
经过协同攻关，智昆科技研制的RV减速机交出了亮眼答卷：精度到达了齿隙和传递误差小于1弧分，产物扭矩实现了从额定100牛·米到15000牛·米全覆盖，传动效力跨越85%这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
2019年，北京配天机械人起头试用智昆科技的减速机这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。经过测试，智昆科技拿到了首笔定单这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。随着市场开辟，智昆科技的客户慢慢覆盖中国产业机械人一线企业，相继与埃夫特、埃斯顿、天津新松机械人等企业告竣合作这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
2024年，智昆科技迎来了厚积薄发，全年出货量实现同比翻番这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。2022年至2024年，它的RV减速机销量年均增加率连结在70%以上这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
10月13日，在位于智昆科技的紧密传动技术河北省工程研讨中心，多台产业机械人正在延续停止正转、反转活动，测试新款RV减速机的耐久性这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
“我们正在重点开辟大负载的RV减速机，满足产业机械人对大负载的需求这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。同时，开辟人形机械人市场和具身智能机械人市场，鞭策中国产业机械人产业高质量成长这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。”张跃明说这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。（河北日报记者 潘娴静）
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