黄仁勋女儿揭秘，英伟达Physical AI计谋的关键拼图，为何是他们？

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机械人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 陈骏达
编辑 | 漠影
在英伟达的天下里，“仿真”正逐步成为新的现实这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
未几前，英伟达在官方账号上持续公布了两场高规格圆桌对话，而仿真数据成为了贯串始终的焦点议题这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
从斯坦福大学李飞飞教授与英伟达机械人部分主管、精采科学家Jim Fan的“师生对谈”，到英伟达产物营销高级总监（Omniverse与Physical AI营业）黄敏珊（Madison Huang，黄仁勋之女）与光轮智能开创人兼CEO谢晨关于“Sim2Real”的深入会商——这些对话恍如揭开了英伟达“仿真宇宙”的一角这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
在英伟达的设想中，AI不但要从数据中进修，更需在仿真天下中不竭试错、长大，学会了解物理、触碰现实，终极走进实在天下这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
这些圆桌对话的意义远超技术层面，它们背后隐藏着英伟达的一条计谋主线——仿真计较机计谋这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
依托Omniverse、Isaac Sim和Physical AI三大支柱，英伟达正构建一张贯通虚拟与现实的“智能物理天下计较收集”，以仿真为根本，用算力去重建天下，让AI在仿真中学会现实天下的纪律这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
一、英伟达的“三台计较机”曩昔数年中，AI更多逗留在虚拟层面：说话模子能写文章，图像模子能天生画面，但它们都没法真正了解三维天下的物理纪律，更没法在现实中履利用命这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
英伟达正试图用三台计较机，打造出一条完整的进化之路——让AI不但了解天下，还能在天下中行动这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
英伟达以为，AI的下一个阶段将从数字智能走向“物明智能”（Physical AI）——一种可以感知、思考、计划并行动的智能系统这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。而支持这类跃迁的，正是英伟达的“三台计较机”这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
第一台是练习计较机（Training Computer），如英伟达的DGX系统和新近推出的RTX PRO系统等等这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。这些计较硬件是智能的“生产车间”，负责让模子获得了解天下的才能这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
在这里，开辟者可以练习机械人根本模子，让它们学会识别物体、了解说话、计划行动，为AI的智能打下坚固根本这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。

第二台是模拟计较机（Simulation Computer），如英伟达的Omniverse和Isaac Sim平台等这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。AI在这里进入“黉舍”，在数字天下中练习、试错和长大这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
由于现实天下的数据收集高贵又有限，英伟达让开辟者能在虚拟情况中天生海量分解数据，模拟各类光芒、物理、材质与行动场景这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。机械人可以在这一虚拟天下中频频、并行地履行各类使命，不竭优化战略，直到可以平安牢靠地顺应实在天下这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。

第三台是实时计较机（Runtime Computer）——也就是英伟达物明智能和机械人平台Jetson AGX Thor与自动驾驶平台Drive AGX Thor等等这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。这是承载AI的大脑，真正让智能从云端走向现实这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
这些计较平台被安装在机械人身上，实时处置来自传感器的数据，做出感知、推理、计划和履行的决议这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。凭仗强大的算力和高能效，它们让机械人与人互动、识别情况、灵活行动，在工场、仓库、医院等场景中成为牢靠的伙伴这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
这三台计较机组成了英伟达的“物明智能三部曲”：从练习智能，到模拟天下，再到驱动现实这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。它们配合构成了一个闭环，使AI可以在虚拟天下中进修，在实在天下中履行这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。这也是英伟达正鄙人的一盘大棋——不但让AI能看懂天下，更让它能在天下中行动、合作、缔造这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
二、物明智能成为下一海浪潮，英伟达靠什么让它落地？但是，当前大部分的AI系统尚不具有物明智能的特征，缺少对物理定律、磨擦力、惯性、重心和因果关系等根基概念的了解这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
黄仁勋曾用一个形象的案例诠释道：“假如我把一个物体推倒，它会掉下来；当我放下瓶子时，它不会穿过桌面这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。这些直觉性的物理推理才能，儿童甚至宠物都具有，但在大大都AI中却普遍缺失这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。”
围绕这一现状，英伟达将其Physical AI计谋具体化为“用仿真练习具有物理了解力的智能体，用天下模子毗连虚拟与现实”，并打造了Omniverse与Isaac Sim两大关键技术平台这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。前者用于构建高保真的虚拟物理天下，饰演物明智能“操纵系统”的脚色，后者用于在该虚拟情况中练习和测试具身智能体这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。

但是，强大的平台需要繁华的生态来支持这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。英伟达构建了Omniverse与Isaac Sim作为根本平台，而生态的繁华则依靠于可以延续发生高质量分解数据的才能这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。光轮智能作为焦点数据合作伙伴，正是这个生态的关键“数据源泉”，为全部物明智能系统供给不成或缺的燃料这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
光轮智能和英伟达的合作贯串从底层技术到上层利用的全链路这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。在数据层面，光轮智能为GR00T等机械人根本模子供给高质量的分解数据；在资产层面，其为Omniverse与Isaac Sim供给高保真“SimReady”仿真资产，确保虚拟情况的物理实在性与交互正确性这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
在技术共建层面，光轮智能积极介入Newton物理引擎的考证、深度协同Cosmos天下模子的数据天生，并作为开源进献者深度介入Isaac Lab平台等焦点项目标共建这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。经过系统化的仿真练习闭环，光轮智能助力机械人在虚拟情况中完成不计其数次高拟真练习，大幅提升其在现实场景中的顺应性与牢靠性这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
作为在物理精度、交互逻辑与多场景覆盖才能上周全融入英伟达物明智能生态的伙伴，光轮智能端庄过其技术堆集与工程理论，延续鞭策仿真到现实（Sim-to-Real）的范围化落地这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
Madison Huang在日前直播中回忆起了他们与光轮智能合作的渊源这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。她称，英伟达深信仿真是处理题目标关键路子，而他们需要一个“分解数据工场”，也需要找到认可英伟达OpenUSD架构的企业，“这个机会来得恰到益处，就在我们急需处理计划的时辰，你们创建了光轮这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。”
双方的合作源于高度的计谋共鸣这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。直播中，谢晨与Madison Huang都表达了对分解数据的重视这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。谢晨称，光轮智能“深信分解数据将成为冲破物明智能数据壁垒最重要、最首要的数据来历”，这与Madison Huang的概念不约而合：“我们越来越相信，分解数据未来将占据数据总量的绝大部分这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。”
“英伟达内部有很多项目，都需要光轮智能的支持”，Madison Huang说道这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。从GEAR尝试室，到GR00T端到端模子的研发，再到英伟达的西雅图机械人尝试室，这些项目都需要海量的数据这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
英伟达的焦点计较营业，也有望从他们与光轮智能的合作中受益这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。Madison Huang将电缆仿真界说为机械人进修的“圣杯”级困难：英伟达的每个NVL72机架内部都包括约两英里的铜缆，布线的使命死板有趣，未来，英伟达希望用机械人来完成这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
光轮智能是英伟达处理上述题目标关键，其CEO谢晨流露，他们正与英伟达的Newton团队合作，研发电缆仿真公用求解器和仿真资产这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。

除此之外，光轮智能还打造了光轮智能-YCB数据集、光轮智能Kitchen、LeIsaac、LeHome等仿真资产和情况这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。上述产物被普遍利用于英伟达Isaac Lab、DexBench、Policy Evaluation Framework等项目中，成为英伟达官方保举的合作内容这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。

从工场自动化抵家用机械人，从汽车装配到仓储物流，光轮智能的仿真场景几近覆盖了全部“物明智能”生态这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。其平台与英伟达Isaac Sim深度集成，可以让企业在几小时内完成复杂场景的构建、标注和数据天生这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
Madison Huang在直播中夸大：“明天展现的很多战略评价流程之所以可以实现，离不开合作伙伴所供给的高保真仿真数据——其中包括光轮智能的SimReady资产这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。”
双方的这一系列合作，标志着光轮智能已从技术利用者，跃升为英伟达机械人仿真与AI生态的关键根本设备构建者和标准进献者这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
此外，英伟达并非光轮智能唯一的著名客户，据悉，光轮智能还与DeepMind、斯坦福大学、麻省理工学院、Figure等外洋著名企业和高校均有合作，国内的智元机械人、银河通用、阿里巴巴、字节跳动、理想、比亚迪、吉祥等也与光轮有营业来往这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。

在谈及光轮智能的这份奢华客户清单时，Madison Huang称，光轮智能与各行业龙头企业的合作自己，就是对其产物资量和公司愿景的最好证实这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
三、学术界产业界共振，从研讨冲破到现实落地的仿真生态在近期举行的两场圆桌活动中，李飞飞的Behavior Challenge、光轮智能的数据与仿真根本设备处理计划，为何能获得英伟达的高度认可？缘由就在于他们都填补了仿真数据范畴的关键空缺这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
李飞飞教授主导的Behavior Challenge搭建了一个高度复杂、传神的虚拟家庭情况，让智能体在其中完成诸如整理桌面、做饭、寻觅物品等实在生活使命这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
Behavior Challenge与十多年前李飞飞教授鞭策的ImageNet一脉相承这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。ImageNet经过构建大范围视觉数据集，曾激发了深度进修在计较机视觉范畴的反动；而Behavior Challenge构建的数据集和评价标准，则有望成为具身智能时代的“ImageNet时辰”这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
两者的精神高度分歧，以同一的基准和开放的生态鞭策全部范畴的成长，只是前者让机械学会看懂天下，后者则让智能体真正在天下中行动这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。

今年10月，英伟告竣为了Behavior Challenge背后的援助商这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。这类合作不可是技术层面的支持，也许更包括理念层面的共鸣：AI的未来不但是了解像素，而是了解天下这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
假如说Behavior Challenge代表了学术界在数据集和评价标准的前沿摸索，而光轮智能则在产业界经过其SimReady资产与数据天生才能，为物明智能的范围化落地供给焦点数据支持这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。这也许也是英伟达选中光轮智能，并不竭加深双方合作的重要缘由这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
在与光轮智能CEO谢晨的对谈中，Madison Huang分享了一个风趣的观察：“自动驾驶汽车是现今首个实现量产范围的机械人形状，其焦点使命实在就是不要碰到任何工具；而对其他范例的机械人而言，它们的使命恰恰相反——就是要“触碰一切事物”，完成各类复杂操纵这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。现在，仿真比以往任何时辰都加倍重要这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。”

要让机械人具有“触碰一切事物”的才能，就需要打造其仿真练习中所需的各类资产这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。但是，现有的大部分传统3D模子只重视视觉表面，没法供给充足实在的仿真结果这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
真正适用于仿真场景的资产，需要具有物理属性、材料特征、枢纽结构、可操纵性等信息，使得智能体可以在仿真中正确地感知、抓取、推拉或利用物体这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
光轮智能是“SimReady”概念的提出者，并打造了一整套适用于仿真的资产标准这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。谢晨诠释道，光轮智能希望打造不但在视觉上正确，而且也在物理意义上极为正确的资产这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
例如，一个SimReady的“黄瓜”能在仿真情况中被随意地切开；一块SimReady的“草莓地”，则需要答应智能体在其中自在地“采摘”这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。

这些看似细小的物理分歧性，背后是光轮智能在非刚性体（deformables）模拟范畴的深度堆集——其在建立早期就处理了非刚性物体的仿真资产题目这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
为了确保物理分歧性，光轮智能已经试探出一条打造SimReady资产的成熟流水线这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
他们应用了大量物理装备来收集切确的物理数据，将其融入仿真停当资产，同时经过特定方式比对现实天下与模拟情况中的力学数据，确保两者婚配这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。谢晨称，这一进程相当重要，是光轮智能打造高质量、物理切确的仿真资产的焦点步调这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
这类对“物理分歧性”的追求，与英伟达夸大的Physical AI理念高度符合这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。在Madison Huang亲身撰写的博客文章中，她将Physical AI界说为可以在物理天下中感知、推理、交互并导航的端到端模子，驱动从机械人到自动驾驶汽车，再到数据中心、工场、聪明城市等各种系统这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
要实现这一方针，合适物理纪律的仿真情况与物理保真的交互资产正是关键根本这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。换言之，光轮智能的SimReady资产，正是培育Physical AI所需的土壤——高质量、物理分歧、行为可交互的数字资产，让虚拟情况逼近现实天下，从而支持机械人、自动驾驶等研讨的成长这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
谢晨进一步补充道，假如缺少正确的“质料”（既高质量资产），即使有最好的求解器，也没法发生最好数据这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
更难能宝贵的是，光轮智能的SimReady资产实现了质量与效力的平衡这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。经过深度优化，光轮智能确保其SimReady资产在计较上具有极高的运转效力这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
例如，在碰撞计较方面，光轮智能确保碰撞检测可以经过根基图元（primitives）或凸包（convex hull）的方式来完成这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。这类方式在计较上极为高效，可以在单张GPU上同时运转成百上千个仿真情况，从而让机械人的强化进修练习进程连结极高的效力这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
Madison Huang提到，未来，每一家生产实体产物的工场城市具有自己的数字孪生工场（Digital Twin Factory）和AI工场（AI Factory），让数字天下与物理天下实时联动这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。她很愿意将光轮智能先容给愿意加入上述愿景的企业，光轮智能可以成为SimReady资产的供给方这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
从Madison Huang的屡次表述中可以看出，在英伟达的物明智能生态中，光轮智能已成为不成或缺的一环——假如没有光轮智能供给的仿真资产、数据和根本设备，Isaac Sim和 Omniverse的计较才能和求解器能够没法充实发挥感化这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
换句话说，英伟达主导了平台与计较层，而光轮智能则承当内容层和根本设备层的焦点脚色这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。两者慎密连系，使全部物明智能生态既具有强大的算力和算法支持，也具有高度物理切确、可交互的练习情况和数据，从而构成他人难以复制的技术壁垒这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
结语：AI的疆界，是现实自己李飞飞的Behavior Challenge、光轮智能的产业仿真，以及英伟达的Omniverse与Isaac Sim，实在配合勾画出英伟达正在结构的“智能大棋盘”这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
在这套系统中，Omniverse充任着“天下模子层”的脚色，界说了虚拟天下的物理法例与运转逻辑；Isaac Sim是“仿真引擎层”，让机械人和智能体可以在高保真的物理情况中进修与进化；光轮智能则位于“内容与数据层”，延续供给海量实在可用的产业场景、SimReady资产与分解数据；而由李飞飞教授主导的Behavior Challenge则代表“认知与智能层”，摸索野生智能若何了解人类行为与天下逻辑的最高形状这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
在Madison Huang对谈光轮智能CEO谢晨、李飞飞受邀介入英伟达直播时，英伟达实在的野心也日渐了了：它的下一步，不但是提升算力，而是模拟现实；不但是练习模子，而是练习天下这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。当每一次物理变化都能被计较、每一个交互都能被仿真，AI的疆界将不再逗留于虚拟，而是延长到现实自己这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。