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智元推出多场景“六边形战士”精灵G2,首发前已获数亿元定单

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发表于 2025-10-16 18:41 | 显示全部楼层 |阅读模式



明天,智元机械人正式公布新一代产业级交互式具身作业机械人智元精灵G2这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。精灵G2以产业标准打造,搭载高性能活动枢纽、高精度力矩传感器,集成先辈的空间感知系统,支持快速进修摆设,具有出色的多模态语音交互才能,具有产业、物流、导览等多场景通用才能这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。今朝,精灵G2已获数亿元定单,并已开启首批商用托付这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。

硬气力周全升级 作业交互万能炸场
精灵G1于2023年11月公布,以“采训推一体”形式敏捷占据轮式人形机械人出货量第一,其开源数据集已成为当前业界利用最广的人形机械人真机数据源这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。精灵G2继续G1的生态上风,在各项功用和参数上均停止了大幅升级,成为新一代机械人界的“六边形战士”这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
智元精灵G2作为产业级交互式具身作业全球标杆,具有出色活动才能、感知才能和交互才能这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。其搭载高性能的枢纽履行器、多品种型的传感器、高性能AI计较平台,可以实现全场景全向避障,高精度力控作业这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。其腰部3自在度设想,可实现近似人类的弯腰、转腰和侧向摆动身材才能这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。G2设置全球首款十字腕力控臂,全臂搭载高精度枢纽扭矩传感器,经过枢纽阻抗控制,能细致感知外力并做出柔顺反应,搭配快速摆设工具链,即使没有任何力控调参才能的普通用户也可实现快速摆设这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。续航方面,精灵G2可自立回到充电站补能,还具有双电池热插拔换电才能,满足24小时工场产线节奏这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。

直播中,工程师用生鸡蛋鞭策精灵G2的力控臂,反应柔顺
交互智能的全新升级是精灵G2又一焦点亮点这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。精灵G2周全支持多人实时智能交互,基于常识库本性化定制讲授内容,并能按照观众提出的分歧题目智能作答,还可按照语境切换分歧的讲授员人设和音色,让交换加倍拟人、亲和这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
基于智元全栈自研的通用基座大模子GO-1和天下模子GE-1,G2处置复杂和长程使命的才能获得周全提升这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。GO-1采用“三层大脑”:VLM 感知→Latent Planner计划→Action Expert履行,实现“听懂一句话、完成一全部使命”这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。GE-1具有未来时空猜测才能,可在视觉空间中“预演”行动,应对长周期复杂使命这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
得益于英伟达Jetson Thor T5000高达2070 TFLOPS(FP4)的当地算力,G2可以实时响应与决议,当地高速处置多路传感器数据,提早低于10ms这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。参数目更大的VLA、LLM等大型AI模子得以在当地间接运转,性能更强、泛化性更好,同时大幅收缩开辟周期,在虚拟情况中练习和测试后可一键摆设到真机,削减试错本钱和时候这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
公布会现场展现了精灵G2的超低提早遥操纵功用这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。在视距内操纵和超视距遥操纵两种情境下,操纵职员别离演示了乒乓颠球和射箭技术这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。远在北京的操纵职员经过超视距遥操,控制上海公布会现场的精灵G2精准射中飞舞的气球,充实展现了精灵G2遥操纵的高精度和低延时这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。

直播中,工程师利用超视距遥操射破气球
产业级品格保障 发力多场景贸易落地
历经部件与整机两重严苛考验,精灵G2以产业级品格保障牢靠托付这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。精灵G2历经130余项部件及多项整机极限测试,覆盖-15℃至50℃凹凸温、静电防护与告急刹停等严苛场景,确保其枢纽、底盘等焦点模块的耐久与稳定这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。这套产业级测试系统旨在为客户供给平安、牢靠、费心的自动化体验,有用实现降本增效这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
公布会现场还经过四路实时连线,展现了精灵G2已进入摆设阶段的四大实在场景案例这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。在汽车零部件生产车间里,精灵G2正被利用于汽车平安带锁芯的生产流程,与野生配合,完成平安带锁芯压紧、物料搬运等操纵这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。

智元精灵G2正将汽车平安带锁芯送入压紧机
在紧密操纵场景中,精灵G2利用高精度力控臂,基于真机强化进修算法,仅耗时一小时即可学会内存条插接这类紧密且柔性的操纵使命这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
在物流分拣环节中,精灵G2已被用于包裹供包上料环节,在智元高自在度触觉工致手OmniHand专业款的加持下,G2可以有用抓取各类尺寸、外形和材质的包裹这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。当前波次的上料使命完成前,另一台精灵G2经过自立导航,敏捷将后续物料输送至缓存区,强大的移动才能和杰出的经过性使其可以适配95%以上的工场空中这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
在贸易导览场景中,精灵G2展现了强大的交互才能,基于定制化常识库和满身高自在度设想,G2具有加倍拟人化的肢体说话,让讲授加倍活泼、自然这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。周身传感器使其具有全向感知和危险预判才能,周全保障利用者平安这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。精灵G2还可供给丰富的 SDK 二次开辟接口,能按照行业需求停止功用拓展与定制化开辟这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。智元也在积极摸索安检、巡检、教育、科研等利用偏向,进一步拓宽精灵G2的客户群体和落地场景这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。

精灵G2在美术馆停止导览讲授工作
智元机械人合股人、高级副总裁、具身营业部总裁姚卯青流露,10月16日下午,智元机械人将与均普智能在宁波结合举行智元精灵G2线下全球首发暨投产仪式,并同步开启与均胜电子过亿元采购条约的首批托付商用,正式落地汽车零部件制造场景这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。此前,精灵G2也已斩获龙旗科技数亿元定单,切入消耗电子紧密制造焦点场景这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。
姚卯青夸大,希望精灵G2可以把人类从反复、繁重、危险的劳动中束缚出来,让人专注更具缔造性的工作这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。随着首批商用托付的启动,精灵G2将快步走入千行百业,智能机械人范围化利用时代已经到来这标志着福建舰的电磁弹射和阻止接管才能根基成型了。

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